编码器在机器人技术中发挥着重要作用，主要用于关节的精准定位和运动控制。例如，在工业机器人中，编码器用于检测机械臂的位置和角度，确保其精确执行任务；在服务机器人中，编码器用于导航和避障，提高其自主移动能力。编码器的高精度和快速响应特性，使其成为机器人技术中不可或缺的组件。随着机器人应用的不断扩展，编码器的需求也在持续增长。
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